1、電源供電：?jiǎn)蜗?三相AC200V~230V，50/60HZ。
2、EXVCC為IO端子電源，直流+12V~24V，帶載能力大于100mA。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、采用DSP+FPGA體系結(jié)構(gòu)，加快了數(shù)據(jù)的采集和處理速度，集成度高、可靠性好。
2 、采用優(yōu)化的PID控制算法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、速度、位置精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。
3、 豐富的數(shù)字量與模擬量接口、位置反饋脈沖分頻和零位脈沖擴(kuò)寬輸出，能與多種上位控制裝置配套互聯(lián)。
4、 內(nèi)置RS232、RS485標(biāo)準(zhǔn)串行通訊接口，便于集成到分布式控制系統(tǒng)中去。
產(chǎn)品應(yīng)用
廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、塑料包裝機(jī)械、切袋機(jī)和雕刻機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域
控制電源
單相AC200V～230V 50/60Hz
三相AC220V～230V 50/60Hz
使用環(huán)境
溫度
工作： 0～40℃ 存貯： -40～50℃
濕度
小于90% 無(wú)結(jié)露
振動(dòng)
小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非連續(xù)運(yùn)行
控制方式
位置控制
再生制動(dòng)
內(nèi)置
特性
速度頻率響應(yīng)
200Hz 或更高
速度波動(dòng)率
﹤0.03(負(fù)載0～ 100%)
調(diào)速比
1:5000
輸入脈沖頻率
0～500kHz
控制輸入
二個(gè)專用輸入：
控制輸出
二個(gè)專用輸出：
串行通訊口
標(biāo)準(zhǔn)RS-485、RS-232接口
位置控制
指令形式
1、脈沖+方向
電子齒輪
1～32767/1～32767
反饋脈沖
1～2500脈沖/轉(zhuǎn)，根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)
速度控制
內(nèi)部4段速度設(shè)置
加減速功能
參數(shù)設(shè)置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)
轉(zhuǎn)矩限制功能
可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍 ：-300～+300%
監(jiān)視功能
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等
保護(hù)功能
超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、編碼器異常、控制電源欠壓、過(guò)熱、位置超差等
操作 顯示
5 位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵、2個(gè)指示燈
適用負(fù)載慣量
小于電機(jī)慣量的5倍
速度控制（內(nèi)部速度和模擬速度運(yùn)行）
速度試運(yùn)行
JOG 運(yùn)行
力矩控制
≤±0.02(電源-15～+10%) (數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)
1、伺服使能
2、報(bào)警清除
三個(gè)可編程輸入，功能為：
1、偏差計(jì)數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1
2、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2
3、CCW驅(qū)動(dòng)禁止
4、CW驅(qū)動(dòng)禁止
5、第二電子齒輪比/零速箝位
1、伺服準(zhǔn)備好輸出
2、伺服報(bào)警輸出
一個(gè)可編程輸出，功能為：
1、定位完成輸出/速度到達(dá)輸出
2、機(jī)械制動(dòng)
3、零位脈沖輸出
2、CCW脈沖/CW 脈沖
3、兩相A/B正交脈沖
外部±10V模擬輸入量控制
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